Rubber (Latex) Cutting Process Considering the Cost of the Double Cut Alternative (DCA) Process in Human and Robot Collaboration

Adi Akbar; Anas Ma'ruf

doi:10.61221/jriem.v2i2.41

Penulis

Adi Akbar Institute Teknologi Bandung
Anas Ma'ruf Department of Industrial Engineering, Bandung Institute of Technology

DOI:

https://doi.org/10.61221/jriem.v2i2.41

Kata Kunci:

kolaborasi manusia-robot, model matematika, tugas, alokasi.

Abstrak

Perkembangan teknologi memungkinkan dilakukannya kolaborasi sumber daya manusia-robot dalam proses pemotongan karet (lateks) di perkebunan. Kegiatan kolaborasi manusia-robot dilakukan secara bersamaan pada masing-masing pohon karet namun mempunyai tugas kerja yang berbeda-beda. Penelitian mengenai biaya sumber daya kolaborasi manusia-robot pada kegiatan proses pemotongan karet (lateks) masih minim, sehingga perlu dilakukan pembahasan dan perhitungan biaya sumber daya kolaborasi manusia-robot dengan mengembangkan model matematika. Penelitian mengenai biaya sumber daya kolaborasi manusia-robot pada proses pemotongan karet (lateks) masih minim, sehingga diperlukan pembahasan dan perhitungan dengan pengembangan model matematika. Pengembangan model matematika bukan sekedar latihan teoritis. Tujuan praktisnya adalah meminimalkan biaya dengan mempertimbangkan sumber daya manusia, robot, dan kolaborasi manusia-robot. Melalui pengujian yang ketat, kami bertujuan untuk minimalisasi biaya dari setiap sumber daya. Hasil pengujian menunjukkan sumber daya kolaborasi manusia-robot dapat mempengaruhi biaya minimasi secara signifikan. Biaya minimasi diselesaikan dengan membuat program algoritma dalam perangkat lunak optimasi. Program ini digunakan untuk menghasilkan biaya minimasi dengan waktu yang relatif cepat yang mengacu pada diagram prioritas proses pemotongan karet (lateks). Berdasarkan hasil data eksperimen, pengembangan model matematis berfungsi secara logis untuk memecahkan permasalahan penempatan sumber daya, menghasilkan biaya minimasi sebesar Idr. 1.618.234.564,595, total sumber daya manusia sebanyak 1 orang dan sumber daya robot sebanyak 1 unit.

Referensi

Damanik, S. (2012). Pengembangan karet (Hevea brasiliensis) berkelanjutan di Indonesia. Jurnal Ilmu Pertanian, 11(1), 91–102. https://doi.org/ISSN: 1412-8004

Faez, M., et al. (2020). Design of automated rubber tapping mechanism. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 917, 012016.

Irfan, A. (2022, March 30). Personal communication.

Komala, S. (2017). Sistem pengupahan kebun karet PT. Bumi Rembang Kramajaya (di Desa Srikembang Kec. Muarakuang Kab. Ogan Ilir) (Tesis). Fakultas Syari’ah dan Hukum, Universitas Islam Negeri Raden Fatah Palembang.

Rohansyah. (2017). Analisis indeks produktivitas tenaga kerja usahatani karet (Hevea brasiliensis) di Desa Bentok Darat Kecamatan Bati-Bati Kabupaten Tanah Laut Provinsi Kalimantan Selatan. Media Sains, 10(1), 1–10.Ruiz, R. C., Ramínez, A. J., Cuaresma, M. J. E., & Enríquez, J. G. (2022). Hybridizing humans and robots: An RPA horizon envisaged from the trenches. Computers in Industry, 138, 103615.

Susanto. (2019). Pengembangan model lintas perakitan kolaborasi manusia dan robot untuk memproduksi produk campuran. Jurnal Teknologi Industri, 25(2), 1–12.

Varghese, A., & Panicker, V. V. (2021). Computer-aided ergonomic analysis for rubber tapping workers. In Advanced Manufacturing Systems and Innovative Product Design (pp. 293–302). Springer.

Vasconez, J. P., Kantor, G. A., & Cheein, F. A. A. (2019). Human-robot interaction in agriculture: A survey and current challenges. Biosystems Engineering, 179, 35–48.

Zhang, C., Yong, L., Chen, Y., Zhang, S., Ge, L., Wang, S., & Li, W. (2019). A rubber-tapping robot forest navigation and information collection system based on 2D LiDAR and a gyroscope. Sensors, 19(2136).

Zhang, C. L., Yong, L. Y., Chen, Y., Zhang, S. L., Ge, L. Z., Wang, S., & Li, W. (2019). A rubber-tapping robot forest navigation and information collection system based on 2D LiDAR and a gyroscope. Sensors, 19(2136).

Zhou, H., Zhang, S., Zhang, J., & Zhang, C. (2021). Design, development, and field evaluation of a rubber tapping robot. Journal of Field Robotics, 38(1), 1–27. https://doi.org/10.1002/rob.22054